西门子PLC代理商

　　设置死区

　　功能说明

　　闭环控制使能后，如果转速设定值为 0，但电机却在某个方向上稍稍转动，这可能是因为信

　　号电缆上存在电磁干扰导致。

　　死区作用于模拟量输入特性曲线的过零点上。即使模拟量输入端子上的信号为正或负，变频

　　器仍将其内部转速设定值设为 0。转速设定值 = 0 时，变频器会阻止电机旋转。

　　通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制

　　接收数据和发送数据

　　一览

　　循环数据交换

　　变频器从上级控制器中接收循环数据，再将循环数据反馈给控制器。

　　循环数据交换

　　变频器和上级控制器在报文中打包数据。

　　报文结构

　　报文有以下结构：

　　? 标题和尾标构成了协议框架。

　　? 框架内存在以下有效数据：

　　– PKW：借助“PKW 数据”，变频器可以读取或更改变频器中的参数。

　　不是每个报文中都有“PKW 区域”。

　　– PZD：变频器通过“PZD 数据”接收控制指令和上级控制器的设定值或发送状态消息和

　　实际值。

　　PROFIdrive 和报文号

　　PROFIdrive 协议中为典型应用定义了特定的报文并分配有固定的 PROFIdrive 报文号。

　　PROFIdrive 报文号后面还附有确定的信号汇总表。如此一来，一个报文号能清晰地说明循环

　　数据交换。

　　PROFIBUS 和 PROFINET 的报文是一样的。

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