库卡机器人日常保养方法

一、每日基础检查

外观与清洁

清除机器人本体及导轨表面的油污、粉尘，避免杂质进入关节缝隙。

检查机械臂外壳是否有划痕或变形，防止内部组件受损。

运行状态监测

监听各轴电机运转声音，发现异常摩擦或异响立即停机排查。

记录机器人循环次数及任务完成时间，对比历史机械部件保养

紧固件检查

按标准扭矩复紧底座固定螺栓、臂架连接螺钉，防止松动导致定位偏移。

检查末端执行器（如夹具）的安装螺栓，确保无松动或锈蚀。

传动部件维护

检查同步带张紧度，手动按压时变形量应小于规定阈值。

清理丝杠表面的旧油脂，重新涂抹耐高温润滑剂。

五、程序与数据维护

程序备份

定期备份机器人控制程序（KRC系统）及参数文件，避免数据丢失。

更新系统时保留旧版本程序，防止升级失败无法回退。

零点校准

每月执行各轴零点标定，消除编码器累积误差。

校准后运行标准测试轨迹，验证重复定位精度。

六、环境管理要求

温湿度控制

维持作业环境温度在机器人允许范围内（通常为十至四十摄氏度）。

高湿度区域需在控制柜内放置防潮剂，避免电路受潮短路。

防尘防溅防护

粉尘车间为机器人加装防尘罩，定期清理过滤网。

液体飞溅场景使用防水密封套件保护线缆接口。

七、安全操作注意事项

停机维护流程

保养前必须切断主电源并悬挂警示牌，防止误启动。

拆卸部件时标记连接顺序，避免回装错误。

耗材更换标准

使用库卡官方认证的润滑脂、滤芯等耗材，禁止替代劣质品。

吸盘、密封圈等易损件按使用寿命强制更换，不可超期使用。

典型案例处理

问题：机器人运行中第3轴异响
处理：

检查关节润滑是否充足，补充专用润滑脂。

拆卸外壳排查减速机齿轮是否磨损，必要时更换组件。

问题：末端定位偏差增大
处理：

执行全轴零点校准与工具坐标系标定。

检查传动带张紧度，调整至标准值。