ABB IRB-1010机器人日常保养要点

一、机身清洁与防护

表面除尘

每日停机后，用干净软布擦拭机械臂表面、关节缝隙处的灰尘和油渍，避免污垢堆积影响散热或进入内部结构。

重点清理工具端（如夹爪或吸盘）的残留物料，防止异物卡滞或腐蚀。

防护措施

检查机器人防护罩是否完整，尤其是电缆槽盖板，防止外部液体或金属碎屑侵入。

潮湿环境中，可在电气柜内放置防潮剂，避免电路受潮短路。

二、关键部件润滑管理

关节轴承润滑

按厂家建议周期（通常每3-6个月）对机械臂各关节轴承加注专用润滑脂（如锂基润滑脂），注意清除旧油脂后再补新脂。

润滑时缓慢转动关节，确保油脂均匀分布。

导轨与齿轮维护

线性导轨和减速齿轮每月检查一次，清理表面杂质后涂抹薄层润滑脂，避免干摩擦导致磨损。

三、机械与电气系统检查

紧固件状态

每周检查底座螺栓、机械臂连接螺丝是否松动，使用工具逐一紧固，防止因振动导致移位。

电缆与管路检查

观察机械臂活动范围内的电缆、气管是否有磨损或折痕，及时用绝缘胶带包扎或更换，避免断裂风险。

检查气动接头是否漏气，压力值是否稳定。

电气系统维护

定期清理控制柜内部灰尘，检查散热风扇运转是否正常，确保电路板不过热。

测试急停按钮、安全门开关等保护功能是否灵敏可靠。

四、运动精度监测

异响与振动排查

运行中监听电机、减速器是否有异常噪音，观察机械臂动作是否平稳，及时排查轴承磨损或齿轮啮合问题。

定位校准

每月通过示教器执行一次“零点校准”，若发现堆垛偏移或轨迹偏差，需用专业仪器重新标定机械臂精度。

五、操作规范与负载控制

负载限制

严格按额定负载运行，禁止超重搬运，避免电机过载或机械结构变形。

动作优化

程序设置时采用平滑加减速模式，减少急停急启对关节的冲击，延长减速器寿命。

六、周期性深度保养建议

每半年：更换减速器内部齿轮油，清理油路杂质。

每年：全面检查伺服电机碳刷磨损情况，必要时更换；对控制柜内电路板进行除尘与绝缘检测。